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基于PIC16F873单片机的步进电机控制系统
来源:亚博网页登陆    发布时间:2021-03-01 21:14:02
本文摘要:章节目录  单片机操控Q电机具有作用形式多样,单脉冲键入精准,实用性强悍等特性,根据软件开发能够构建各种各样简易的操控,其系统软件成本费较低,近几年来已被广泛运用在各种各样各有不同的健身运动自动控制系统中。

章节目录  单片机操控Q电机具有作用形式多样,单脉冲键入精准,实用性强悍等特性,根据软件开发能够构建各种各样简易的操控,其系统软件成本费较低,近几年来已被广泛运用在各种各样各有不同的健身运动自动控制系统中。  在具体运用于中,若Q电机在承载速时,单脉冲頻率的转变不科学,就不容易使电机失步或是过冲,使系统软件没法做精准定位;另外,因为系统软件高频率性的回绝,电机务必快速地顺利完成特滑跑全过程。  1自动控制系统整体方案设计方案  系统软件功能原理平面图如图所示1下图。

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    在该系统软件中由单片机必需键入电机的各相互之间操控脉冲序列,光电耦合器进行适度的光学阻隔,应用分立元件包括功率MOSFET管光耦电路,铸就电机转动。电脑键盘控制模块与LED说明作用由具有SPI串行通信作用的ZLG7289构建。既可用以功能键輸出的方法精确设定电机的工作方式与扭距,还可以根据变压旋纽构建电机扭距的到数调整,还能根据上台微型机构建对电机工作方式的调节与操控。  2硬件配置电路原理  2.1操纵电路原理  操控处理芯片应用PIC16F873,该单片机具有抗干扰性强悍,强力功耗。

处理芯片内置硬件看门狗,具有髙速SPI通讯端口号,6地下隧道10位A/D转换,2路PWM键入,8KB容积的FLASH储存器,368B容积的SRAM,3个计时器,一个SPI串口通信口。因为单片机內部的資源比较丰富,性价比高低。必须合乎该设计方案的回绝,并且提升硬件配置电源电路的设计方案,提高工作效能。

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单片机的外界扩展槽界定及其在该设计方案的資源产自如图2下图。    RA0口外接4.5k的移动式电阻器,运用单片机內部的模/数转换作用转化成数据量,从而操控脉冲信号頻率的高低,顺利完成Q电机速率的到数调整。过电流检验的結果必需引入到RB6,根据终断构建对电流量的比较慢操控。  2.2光耦电路设计方案  功率MOSFET管的一部分光耦电路如图所示3下图。

    因为功率MOSFET管栅极电容器的不会有,对该管的工作电压具体展示出为对栅极电容器的差役、静电感应。图上电源电路的设计方案可改进功率MOSFET管的比较慢通车时间,提升在前面逻辑门上的功能损耗,提高了工作电压的前后左右沿陡度,必须提升 高频率呼吁。  栅源间过电压维护保养齐纳二极管的稳压管数值15V。功率MOSFET管栅源间的电阻器很高,工作中于开关电源情况下的漏源间工作电压的基因变异不容易根据极间电容耦合到栅极而造成十分力度的VGS单脉冲工作电压。

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这一工作电压不容易引起栅源透过造成 管道的永久性毁损,如果是因此以方位的VGS单脉冲工作电压,尽管约接近毁损元器件的水平,但不容易导致元器件的欺诈合。因此,要必需降低栅极光耦电路的电阻器,在栅源中间并相连阻尼电阻或接一个稳压管值超过20V而又类似20V的齐纳二极管,防止栅源引路工作中。

  为了更好地诱发功率管中的慢彻底恢复二极管经常会出现反向恢复效用。在电源电路中终端设备4只快彻底恢复二极管。在其中,反串联慢彻底恢复二极管的具有是为电机相互之间绕阻获得录商品流通路,其他2仅仅为了更好地使功率MOSFET管內部的慢彻底恢复二极管不流进偏位电流量,以保证 功率MOSFET管在动态性工作中时要起长期的开关电源具有。


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