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深度解读工业机器人的“眼睛”机器视觉|亚博APP手机版
来源:亚博手机版网页登陆    发布时间:2021-04-05 21:14:02
本文摘要:机器人视觉在机器人中的应用是非常必要的,工业机器人和服务机器人都必须把机器人视觉视为自己的眼睛,实质上应用于工业机器人和服务机器人的机器人视觉是不同的。

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机器人视觉在机器人中的应用是非常必要的,工业机器人和服务机器人都必须把机器人视觉视为自己的眼睛,实质上应用于工业机器人和服务机器人的机器人视觉是不同的。让我们考虑一下在哪里有明确的区别。机器视觉与工业机器人和服务机器人的区别,首先应用于场景。

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在工业机器人的环境中,计算机视觉上看到的场景比较单一,例如工业部件和材料,监视操作过程。服务机器人应用于场景会发生很多变化。

例如,生活中的场景,例如识别人的饰品、表情。在服务机器人中,例如家用机器人、无人机、视觉只是最重要的导航系统工具,利用机器视觉完成周边环境的计算和空间建模,另一个领域是典型的监视领域。机器人视觉在工业机器人和服务机器人上的应用区别其次是精度。

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在工业机器人中,计算机视觉识别精度必须在毫米以下,包括静态识别精度和动态识别精度,静态是指相机或观测物品处于惯性状态,此时的识别精度各不相同的相机分辨率也包括物品边缘是否明确、差异化是否具体由此可见,机器视觉应用在不同的机器人中有所不同,因为工业机器人专门从事的工作对精度有很高的拒绝,而服务机器人对精度没有那么低的拒绝,所以精度上两者有很大的不同。此外,服务机器人主要为人服务,对空间和场景有很多识别,而工业机器人只需要识别工作环境和人。


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